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ICARUS IV

PLATAFORMA DE VIDEO AEREO SEMI PRO

DESPUES DE UN TIEMPO DESARROLLANDO NUESTRO QUAD, TENEMOS POR FIN UNA PLATAFORMA DE VIDEO AEREO CAPAZ DE TRABAJAR CON CALIDAD Y CON UN COSTE SORPRENDENTEMENTE BAJO

Espero que con estos pequeños consejos puedas conseguir que tu quad vuele razonablemente estable y te permita pasar ratos muy divertidos y porque no hacer esos vídeos aéreos espectaculares que siempre deseaste hacer, animo todo es cuestión de paciencia tesón y no demasiado dinero, el resultado sin duda merece la pena.


NB No olvide consultar y respetar la legislación ultima vigente relativa al uso de drones en su pais


Legal:

Toda la información que se transmite en este artículo se hace a título meramente informativo sin garantía de ningún tipo y con la única finalidad de ayudar a otros a conseguir alcanzar una finalidad determinada. No se garantiza ningún resultado concreto ni se apoya ninguna marca comercial determinada, todas las operaciones se deberán hacer respetando las medidas de seguridad personal que la  legislación vigente de cada país exija.


Este video muestra como configurar la placa de HK para el gimbal de Tarot, aqui estan los links al software:

links:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/st...

http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

http://arduino.cc/en/Main/Software

https://code.google.com/p/brushless-g...

Este video  muestra como hacer para poder mover la camara y conseguir vistas cenitales, la camara continua estando estabilizada en cualquier posición que la pongamos


Primeras pruebas para comprobar el funcionamiento del gimbal de Tarot, moviendo ademas la camara hasta una posición cenital

Interesante video que muestra un procedimiento   para equilibrar los motores de nuestro quad, adaptando un puntero laser al brazo donde esta el motor


Vistas del Saler (motores antiguos)

El estadio del Nou Mestalla (motores antiguos)

Aerogeneradores (motores antiguos)

Port Saplaya  , con fuerte viento (antiguos motores)

El puerto de Valencia (motores antiguos)

El teatro romano de Sagunto (motores antiguos)

Prueba de motores nuevos, incrementan la autonomia hasta los 8 minutos!


Las torres  Intempo en Benidorm primer vuelo  con los nuevos motores

Alto horno

RTVV en Burjassot

Cap Negret , La Olla, Altea, Alicante (Spain)

Vuelo cerca de la playa, Altea Hills, Alicante (Spain)

Aterrizando en una roca en el mar


REQUERIMIENTOS

Si seguiste hasta aquí los capítulos anteriores, creo que tenemos ya la experiencia necesaria para construir nuestro quadcoptero para hacer filmaciones aereas semiprofesionales, siguiendo estas premisas:


1)     Económico

2)     Ligero de peso 975g (sin bateria)

3)     Fácil de transportar

4)     Sencillo de mantener programar y manejar

5)     Estable con malas condiciones

6)     Fácil de reparar y de encontrar recambios baratos y asequibles

7)     Autonomía con carga completa de 7 minutos

ELEMENTOS ESENCIALES DEL QUADCOPTERO ICARUS IV PARA VIDEO AEREO

A) Plataforma aérea

1)     Chasis en fibra de carbono de HK Talon frame

2)     Controladora de HK KK2 con el ultimo firmware 1.6

3)     ESC de HK 30 A UBEC flasheados con el firmware SimonK

4)     Receptor HK de 6 canales.

5)     Combinacion de motores y helices de Turnigy  Multistar Multicopter Motor 2213 935 Kv con helice  1045  (combo)

6)     Baterias LIPO de 2200 mAh y 30c de descarga

B) Sistema de video

1)     Sistema de gimbal Tarot 2-d para autoestabilización de video independiente

2)     Controladora de HK para gimbal  Tarot de bajo coste

3)     Instalación de firmware Martinez en la controladora de HK

4)     Camara liquid Image EGO , de bajo coste , muy ligera y de calidad similar a Gopro


C) Modificaciones a realizar


1)     Añadir tres barras de fibra de carbono como soporte del quad

2)     Reforzar la estructura del chasis Talon en algunos puntos con barra de aluminio

3)     Piezas para la instalación de los motores en el chasis de Talon

4)     Construir una pieza de soporte de cámara para adaptar el gimbal de Tarot a la EGO y al sensor de estabilidad de la placa de HK del gimbal.


VIDEOS Y FOTOS EXPLICATIVOS

Diversos videos y fotos trataran de explicar algunos de los puntos antes reseñados, solo en el caso de que sea necesario mostrar algún detalle en concreto, el resto es montaje y puesta a punto del quad normal.

Refuerzo del chasis de Talon, también añadir pequeños cilindros de aluminio donde se sujetan los motores para poder apretar con mas fuerza sin dañar la fibra de carbono


Con dos pequeñas piezas de aluminio y usando la separación mayor en el motor  (19 mm) conseguimos fijarlo al chasis de talon, aqui vemos las dos piezas con sus tornillos cónicos  que quedan al ras, colocadas en el motor


Aquí vemos el motor fijado al chasis, utilizando esas dos pequeñas piezas, la separación es suficiente para que el motor gire libre y no toque el chasis.

En esta imagen vemos la fijación del gimbal Tarot al chasis de talon de HK en la parte delantera, se debe colocar en la parte mas avanzada, para asegura un correcto equilibrio de masas


Aquí vemos  como se

fija el gimbal de Tarot al chasis de Talon en la parte posterior, tambien el sistema de fijación de la batería LIPO, usando dos patas sobrantes del chasis de Talon y dos gomas  fijamos la batería LIPO en este lugar que asegura una correcta distribución de pesos en nuestro quad


En esta imagen vemos la batería lipo de 2200 mAh 30c montada en su lugar, fácil de colocar , muy firme, permitiendo el montaje de baterias de mayor tamaño y de mayor capacidad si se desea.


La placa controladora del gimbal Tarot de HK se fija al gimbal usando solo dos tornillos con separadores como muestra la imagen


Adaptar la camara liquid image Ego al gimbal de Tarot requiere hacer esta pieza de aluminio, son dos piezas, una primera que es simplemente una fijación de hélice a motor con un tornillo prisionero, y una pieza que permite colocar la cámara usando un tornillo de camara estandar y un pequeña placa donde se fija el sensor de estabilidad de la placa HK del gimbal de Tarot


En esta imagen se muestra la pieza para utilizar una cámara EGO de Liquid Image con  el gimbal de Tarot, es relativamente sencilla de hacer y  muy ligera de peso.

En la parte posterior se atornilla la placa con los sensores de  la controladora que va en esta posición.


VIDEOS AEREOS REALIZADOS CON ESTE QUAD Y EL GIMBAL DE TAROT

La configuración última del quad es la siguiente:

1)     HK Talon carbon frame

2)     KK2 FCB 1.6 firmware

3)     Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo Pack

4)     Turnigy Multistar Multicopter Motor 2213 935 Kv with 1045 propeller (combo)

5)     HK 30 A UBEC ESC flashed with SimonK

6)     Tarot 2 D Brushless Gimbal with HK controller board (Martinez firmware)

7)     Liquid Image Ego Camera


Low cost quad, weight 975 gr with brushless gimbal and camera.